셋업 패널
적용 범위:
셋업 탭은 프로젝트의 기본 파라미터를 설정하는 데 사용됩니다. 여기에는 장비 위의 파트 위치 지정, 파트의 좌표계 설정 등이 포함됩니다.
셋업 및 공구 장착.
시뮬레이션 방법.
모델링 방법을 변경합니다. 각 모드에는 고유한 장단점이 있습니다. '복셀 5D'가 기본 모드입니다. 빠른 모델링이 가능하며, '솔리드' 모델링은 시간이 더 걸리지만 더 높은 정밀도를 제공합니다. 예를 들어, 큰 파트에서 작은 구멍을 가공할 때는 '솔리드' 모델링을 선택해야 합니다.
작업 좌표계 내 공구 좌표
이 탭은 기하학적 좌표계를 표시합니다. 괄호 안에는 특정 축을 따른 이동에 해당하는 물리적 축의 이름이 표시됩니다.
선형 물리적 축
해당 축의 물리적 원점(해당 축의 끝단 센서)에 대한 공작 기계 선형 축의 좌표값입니다. 여기에는 작업 좌표계 내 공구 좌표에 포함되지 않는 모든 주요 물리적 축 좌표가 표시됩니다.
기타 축
이 그룹은 척 조의 이동과 관련된 축 등 보조 축을 지정합니다.
축 맵
축 맵을 사용하면 로봇의 과잉 자유도(6번째 축, 레일 축, 회전 테이블 축)에 대한 수동 제어 법칙을 정의하고 자동 제어 법칙을 미세 조정할 수 있습니다. 이 기능은 축 맵 파라미터 옆의 말줄임표 버튼을 눌러 사용할 수 있습니다. 가공을 최적화하기 위해 장비의 사용 가능한 축 간에 전환할 수 있습니다.Axes Map
6번째 축 제어
축 방향 공구(밀링, 빔, 제트)를 위치시키려면 5개의 자유도가 필요합니다. 표준 산업용 로봇은 6개의 축을 가지고 있습니다. 공구가 로봇 최종 관절의 회전축과 정렬되지 않은 경우, 공구를 자체 축 주위로 회전시켜 특정 지점에 로봇을 정확히 위치시킬 수 있는 무한한 가능성이 있습니다. 이를 통해 접근이 어려운 영역에 대한 유연성이 향상되고, 다양한 기구학적 특이점을 회피하며, 장비 구성 요소 간의 기계적 충돌을 방지할 수 있습니다. 자세히 보기See 더보기