편차 맵

C축 맵 탭을 선택하면 창의 주요 부분에 2D 컬러 맵이 표시됩니다. 이 맵은 각 가능한 C축 값(수직축)과 각 공구경로 점(수평축)에 대해 최적값(작업 지정에서 지정된)으로부터의 공구 법선 최소 가능 편차를 보여줍니다. 동일한 색상의 영역은 동일한 지정 범위 내에서 최소 편차를 가집니다. 범위는 왼쪽의 "정규 편차 맵" 패널에서 사용자 정의할 수 있습니다. 맵에는 장애물 충돌 영역도 포함될 수 있습니다.정규 편차 맵

최적 스플라인

이 맵의 점선 스플라인(편집 불가)은 각 공구경로 점에서 C축 값이 최적인 경우에 해당합니다. 이러한 최적값은 고유하지 않으며, 360도 이동만큼 차이가 나거나 "테이블 플립" 파라미터의 다른 고정값에 해당합니다. 최적 스플라인의 표시/숨김은 "법선 map deviation" 패널 아래의 체크박스로 전환할 수 있습니다. 테이블 플립

스플라인 편집 모드

C축 스플라인 편집에는 세 가지 모드가 있습니다. 처음 두 모드는 로봇 축 맵과 동일합니다. 각 모드에서 궤적은 사용자 정의 제어점으로 정의됩니다. 더블 클릭으로 새 제어점을 생성하고 드래그하여 위치를 조정합니다.

1. 스플라인 모드 - 축 궤적은 지정된 경유점을 통과하는 스무딩 곡선으로 정의됩니다.

2. 폴리라인 모드 - 이전과 동일하지만, 제어점이 직선 세그먼트로 연결됩니다.

3. 자석 모드 마그넷 모드 - 축 궤적도 제어점으로 정의되지만, 제어점 사이는 특수 알고리즘으로 생성됩니다. 목표는 최적 스플라인과 가장 차이가 적은 궤적을 달성하는 것입니다. 연속된 두 점의 경우를 살펴보겠습니다.

• 두 점이 어떤 최적 스플라인보다 서로 더 가까운 경우 직선 세그먼트로 연결됩니다.

• 두 점이 동일한 최적 스플라인 근처에 있는 경우, 먼저 해당 스플라인에 스무딩하게 연결되고 그 연결점 사이에서 궤적이 최적 궤적과 일치합니다. 어떤 점이 최적 스플라인에 매우 가까운 경우, 스플라인에 연결되지 않고 해당 점 근처에서 사용할 최적 스플라인을 "정의"합니다.

• 두 점이 서로 다른 최적 스플라인에 가까운 경우, 알고리즘은 두 스플라인 사이의 최근접점을 검색하여 직선으로 연결합니다. 그런 다음 첫 번째 점은 왼쪽 최근접점에, 두 번째 점은 오른쪽 최근접점에 연결됩니다(동일한 최적 스플라인에 해당하므로). 아래는 세 번째 설명 사례에 대한 축 궤적 예시입니다.