설정 패널

응용프로그램 영역:

설정 탭은 프로젝트의 기본 매개변수를 구성하는 데 사용됩니다. 여기에는 장비에서의 부품 위치 지정, 부품의 좌표계 및 기타가 포함될 수 있습니다.

설정 및 툴링.

생성방법.

모델링 방법을 변경합니다. 이러한 각 모드에는 고유한 장점과 단점이 있습니다. '복셀 5D'가 기본 모드입니다. 빠른 모델링이 가능한 반면, '솔리드' 모델링은 시간이 더 걸리지만 더 높은 정밀도를 제공합니다. 예를 들어 큰 부품에 작은 구멍을 작업하는 경우 '솔리드' 모델링을 선택해야 합니다.

공구 방향.

도구의 방향 방향을 결정합니다. 더보기

이 그룹은 기본 회전축을 지정합니다.

작업 좌표계의 공구 좌표

이 탭에는 기하학적 좌표계가 표시됩니다. 괄호 안에는 특정 축을 따른 움직임에 해당하는 물리적 축의 이름을 표시했습니다.

선형 물리적 축

해당 축(해당 축의 끝 센서)의 물리적 영점과 관련된 기계의 선형 축 값입니다. 여기에 관련된 축의 모든 기본 물리적 좌표를 표시합니다. 작업 좌표계의 공구 좌표.

기타 축

이 그룹은 척 조의 이동과 관련된 축과 같은 보조 축을 지정합니다.

그래프 생성

축 맵 로봇의 과도한 자유도(6번째 축, 레일 축, 회전 테이블 축)에 대한 수동 및 미세 조정 자동 제어 법칙을 정의할 수 있습니다. 이 기능은 그래프 생성 매개변수 옆에 있는 줄임표 버튼을 눌러 사용할 수 있습니다. 처리를 최적화하기 위해 장비의 사용 가능한 여러 축 간에 전환하는 것이 가능합니다.

6축 제어

축 도구(밀, 빔, 제트) 위치에는 5개의 자유도가 필요합니다. 표준 산업용 로봇에는 6개의 축이 있습니다. 도구가 로봇의 마지막 관절의 회전축과 정렬되어 있는 경우 도구를 자체 축을 중심으로 회전시켜 로봇을 특정 지점에 정확하게 위치시킬 수 있는 무한한 가능성이 있습니다. 이는 접근하기 어려운 영역에 접근할 때 추가적인 유연성을 제공하고 다양한 운동학적 특이점을 우회하는 데 도움이 되며 장비 구성 요소 간의 기계적 충돌을 방지합니다. 더보기