5축 머신 축 맵
Axes Map 기능은 다음과 유사하게 5축 기계의 작동 궤적을 최적화하는 데 사용할 수 있습니다. 로봇 추가 축 최적화. 이 기능은 기본적으로 비활성화되어 있습니다. 활성화하려면 "그래프 생성" <의 콤보박스설정> 검사기 탭. 도구 경로 최적화를 위한 특수 창을 열려면 콤보 상자 오른쪽에 있는 줄임표 버튼을 사용하십시오. 현재 5축 가공에 사용할 수 있는 축 맵에는 C축 맵과 리드/린 각도 맵이라는 두 가지 유형이 있습니다.
"C축" 맵
공구의 Z축을 중심으로 회전하는 기계의 회전축은 종종 "C" 문자(그리고 보완적인 것은 A or B 축). 5축 궤적은 자체적으로 공구 방향을 정의하며 기본적으로 각 공구 경로 지점에서 지정된 공구 방향을 달성하기 위해 기계 회전 축에 대해 최적의 값이 선택됩니다. 그러나 어떤 경우에는 장애물이 있는 바람직하지 않은 궤적으로 이어질 수 있습니다. 충돌 또는 다음으로 인해 로터리 축 모션에서 제어할 수 없는 급격한 스파이크가 발생합니다. 특이점. 이 기능을 사용하면 축 맵 스플라인 도구 경로를 따라 회전 축 중 하나의 값을 직접 지정하는 데 사용할 수 있습니다. 보조 축의 값은 사용자 정의 공구 법선과의 편차를 최소화하기 위해 자동으로 선택됩니다. 일반적인 사용자 인터페이스 부분은 다음에 설명되어 있습니다. 로봇 축 지도 문서 페이지, 아래는 특수 C 축 편집 피처에 대한 정보입니다.
편차 map
C 축 맵 탭을 선택하면 창의 주요 부분에 가능한 각 C 축 값(수직 축) 및 각 도구 경로 지점(수평 축)에 대한 최적(작업 할당에 지정됨)에서 공구 법선의 가능한 최소 편차를 보여주는 2D 색상 맵이 표시됩니다. 동일한 색상의 영역은 동일한 지정 범위 내에서 최소 편차를 가집니다. 범위는 "를 사용하여 사용자 정의할 수 있습니다.정규 편차 맵" 패널이 왼쪽에 있습니다. 지도에는 장애물 충돌이 있는 구역이 포함될 수도 있습니다.
최적의 스플라인
이 맵의 점선 스플라인(편집할 수 없음)은 C축이 값은 각 도구 경로 지점에서 최적입니다. 이러한 최적 값은 고유하며 360도 이동에 따라 다르거나 "의 다른 고정 값에 해당합니다.테이블 플립" 매개변수입니다. 최적의 스플라인의 가시성은 "법선 지도 편차" 패널 아래의 확인란을 통해 켜거나 끌 수 있습니다.
스플라인 편집 모드
C축 스플라인 편집을 위한 세 가지 모드를 사용할 수 있습니다. 처음 두 모드는 로봇 축 맵과 동일합니다. 각 모드에서 궤적은 사용자가 정의한 제어점에 의해 정의됩니다. 두 번 클릭하여 새 제어점을 만들고 드래그하여 위치를 조정합니다.
스플라인 모드 - 축 궤적은 지정된 웨이포인트를 통과하는 부드러운 선으로 정의됩니다.
폴리라인 모드 - 이전과 동일하지만 제어점이 직선 세그먼트와 연결됩니다.
자석 모드 - 축 궤적도 제어점에 의해 정의되지만 제어점 사이는 특수 알고리즘에 의해 생성됩니다. 목표는 최적의 스플라인과 최소한으로 다른 궤적을 달성하는 것입니다. 두 개의 연속된 점을 고려해 봅시다.
최적의 스플라인보다 서로 가장 가까운 경우 직선 세그먼트로 연결됩니다.
동일한 최적의 스플라인 근처에 있으면 먼저 이 스플라인에 원활하게 연결되고 해당 연결점 사이의 궤적이 최적의 궤적과 일치합니다. 어떤 점이 최적의 스플라인에 매우 가까우면 해당 점에 연결되어 있는 것이 아니라 인접에서 사용할 최적의 스플라인을 "정의"합니다.
점이 서로 다른 최적의 스플라인에 가까우면 알고리즘은 두 스플라인 사이에서 가장 가까운 점을 검색하여 직선으로 연결합니다. 그런 다음 첫 번째 지점은 왼쪽에서 가장 가까운 검색 결과 지점과 연결되고 두 번째 지점은 가장 가까운 오른쪽과 연결됩니다(동일한 최적 스플라인에 해당하므로). 아래는 세 번째로 설명된 사례에 대한 축 궤적의 예입니다.
리드/기울기 코너맵
기록/기울기 각도는 각각 공구 경로를 따라 공구의 기울기를 정의하고 공구 경로의 측면(수직 평면에서)을 정의하는 5축 가공의 중요한 매개변수입니다. 작업 도구 경로를 따라 이러한 매개변수의 값을 제어하려면 기록 또는 북 코너 탭으로 전환하세요. 사용자 인터페이스는 이전 버전과 동일합니다. 로봇 추가 축 최적화.
참조: