회전 테이블 프로그래밍
로봇 셀에는 각각 1개 및 2개의 추가 회전 축이 있는 회전 테이블 또는 틸팅 회전 테이블이 장착될 수 있습니다.
로봇 셀의 운동 체계에 회전 테이블이 포함된 경우 작업 설정에서 다음 매개변수를 사용할 수 있습니다.
작업의 회전 초기 위치입니다.
회전 <회전축> 옵션입니다.
테이블 뒤집기 옵션.
회전 테이블 제어에 대한 추가 매개변수입니다.
회전 테이블 매개변수
자동 테이블 회전 기능을 사용하면 공구가 항상 테이블 한쪽에 머물도록 가공 중에 테이블을 회전할 수 있습니다. <로터리 테이블 벡터>를 사용하면 도구가 테이블의 어느 쪽에 위치할 것인지 설정할 수 있습니다(로봇의 전역 좌표계에서 테이블 중심에 대한 도구 축의 방향 벡터).
아래 다이어그램에는 다양한 각도에 대한 벡터의 예가 나와 있습니다.
