회전 테이블 프로그래밍

로봇 셀에는 회전 테이블 또는 틸트 회전 테이블을 장착할 수 있으며, 각각 하나 또는 두 개의 추가 회전축을 가집니다.

로봇 셀의 기구학적 구조에 회전 테이블이 포함되어 있으면, 작업 셋업에서 다음 파라미터를 사용할 수 있습니다.

1. 작업의 회전축 초기 위치.

2. 회전축 회전(<회전축>) 옵션.

3. 테이블 뒤집기 옵션.

4. 회전 테이블 제어를 위한 추가 파라미터.

테이블 회전 파라미터

자동 테이블 회전 기능을 사용하면, 가공 중 공구가 항상 테이블의 한쪽에 위치하도록 테이블을 회전시킬 수 있습니다. <회전 table 벡터>를 사용하여 공구가 위치할 테이블의 방향을 설정할 수 있습니다(로봇 글로벌 좌표계에서 공구 축 중심에서 테이블 중심으로의 방향 벡터).

아래 다이어그램은 다양한 각도에 대한 벡터 예시를 보여줍니다.