극좌표 보간


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원통 보간은 공작 기계가 지원하는 경우 모든 밀링 가공 작업에서 사용할 수 있습니다.

극좌표 보간은 단순 3축 밀링 가공 공정에서 직선축을 회전축으로 변환합니다. 일반적으로 구동 밀링 공구가 장착된 선반에서 필요합니다. 경우에 따라 극좌표 보간은 다른 종류의 공작 기계에서도 사용됩니다. 일반적인 선반에는 두 개의 직선축(보통 X축과 Z축)과 스핀들 회전(보통 C축)이 있습니다.

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단순 모드에서 CAM 시스템은 [X,Y,Z] 좌표로 G코드를 생성합니다. 극좌표 변환이 활성화되면 동일한 G코드가 [X,C,Z] 좌표로 생성됩니다. 즉, 극좌표 보간은 [X,Y,Z] => [X,C,Z]로 변환합니다.

극좌표 보간의 사용 가능 여부는 공작 기계의 구조에 따라 다릅니다:

  1. 공작물을 회전시키는 <회전축>(회전 테이블, 선반 스핀들)이 있어야 합니다.

  2. 회전축은 공구 회전축과 평행하게 위치해야 합니다.

  3. 회전축에 수직인 평면에서 공구를 이동시키는 <반경축>이 있어야 합니다.

  4. 회전축 방향으로 공구를 이동시키는 <축 방향축>이 있어야 합니다.

위의 모든 조건이 충족되고 기계 → 제어 parameters → 회전 transformations → 극선 보간 is available 변수가 설정되어 있으면, 변환 페이지에서 회전 변환 패널을 사용할 수 있습니다.

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<모드> 필드는 회전 변환 모드(없음, 극좌표 변환 또는 원통 변환)를 정의합니다. 공차는 변환된 공구 경로와 이상적인 경로 사이의 편차를 정의하며, 밀리미터(인치) 단위로 측정됩니다.

극좌표 변환은 다음과 같은 계산을 수행합니다:


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여기서:

R – 반경축 위치,

A – 회전축 위치,

X – 첫 번째 직선축 위치,

Y – 두 번째 직선축 위치.

해당 필드는 회전축, 반경축 등으로 사용할 기계 축을 정의합니다. 이 파라미터의 기본값은 기계 스키마에서 정의됩니다.

최신 수치 제어 장치는 극좌표 변환 기능을 내장하고 있습니다. 이 경우 변환은 CAM 소프트웨어가 아닌 제어 장치 내부에서 수행됩니다. G코드는 [X,Y,Z] 좌표로 생성되며, 제어 장치가 [X,Y,Z] => [X,C,Z] 변환을 수행합니다. 대부분의 경우 G코드는 다음과 같은 순서로 구성됩니다:

  1. 실제 기계 축 좌표로 프로그래밍된 시작점으로의 위치 결정.

  2. 실린더 반경을 지정하여 극좌표 보간 모드를 활성화합니다.

  3. [X,Y,Z] 좌표로 프로그래밍된 프로파일을 따라 이동합니다.

  4. 극좌표 보간 모드를 비활성화합니다.

주요 제어 장치에 대한 해당 명령은 아래 표에 나와 있습니다.


수치 제어 장치

극좌표 보간 활성화 명령

극좌표 보간 비활성화 명령

FANUC, Mori Seiki, HAAS 등

G112

G113

Sinumeric

TRANSMIT

TRAOFF

Heidenhain

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기계 → 제어 parameters → 회전 transformations → CNC support polar 보간 변수가 설정되어 있으면 CNC 보간 체크박스를 사용할 수 있습니다. 이 파라미터가 활성화되면 극좌표 보간 활성화/비활성화 명령이 포함된 G코드가 생성됩니다. 비활성화된 경우 G코드는 [X,C,Z] 좌표로 생성됩니다.