극좌표 보간
원통 보간은 공작 기계가 지원하는 경우 모든 밀링 가공 작업에서 사용할 수 있습니다.
극좌표 보간은 단순 3축 밀링 가공 공정에서 직선축을 회전축으로 변환합니다. 일반적으로 구동 밀링 공구가 장착된 선반에서 필요합니다. 경우에 따라 극좌표 보간은 다른 종류의 공작 기계에서도 사용됩니다. 일반적인 선반에는 두 개의 직선축(보통 X축과 Z축)과 스핀들 회전(보통 C축)이 있습니다.
단순 모드에서 CAM 시스템은 [X,Y,Z] 좌표로 G코드를 생성합니다. 극좌표 변환이 활성화되면 동일한 G코드가 [X,C,Z] 좌표로 생성됩니다. 즉, 극좌표 보간은 [X,Y,Z] => [X,C,Z]로 변환합니다.
극좌표 보간의 사용 가능 여부는 공작 기계의 구조에 따라 다릅니다:
공작물을 회전시키는 <회전축>(회전 테이블, 선반 스핀들)이 있어야 합니다.
회전축은 공구 회전축과 평행하게 위치해야 합니다.
회전축에 수직인 평면에서 공구를 이동시키는 <반경축>이 있어야 합니다.
회전축 방향으로 공구를 이동시키는 <축 방향축>이 있어야 합니다.
위의 모든 조건이 충족되고 기계 → 제어 parameters → 회전 transformations → 극선 보간 is available 변수가 설정되어 있으면, 변환 페이지에서 회전 변환 패널을 사용할 수 있습니다.
<모드> 필드는 회전 변환 모드(없음, 극좌표 변환 또는 원통 변환)를 정의합니다. 공차는 변환된 공구 경로와 이상적인 경로 사이의 편차를 정의하며, 밀리미터(인치) 단위로 측정됩니다.
극좌표 변환은 다음과 같은 계산을 수행합니다:
,
여기서:
R – 반경축 위치,
A – 회전축 위치,
X – 첫 번째 직선축 위치,
Y – 두 번째 직선축 위치.
해당 필드는 회전축, 반경축 등으로 사용할 기계 축을 정의합니다. 이 파라미터의 기본값은 기계 스키마에서 정의됩니다.
최신 수치 제어 장치는 극좌표 변환 기능을 내장하고 있습니다. 이 경우 변환은 CAM 소프트웨어가 아닌 제어 장치 내부에서 수행됩니다. G코드는 [X,Y,Z] 좌표로 생성되며, 제어 장치가 [X,Y,Z] => [X,C,Z] 변환을 수행합니다. 대부분의 경우 G코드는 다음과 같은 순서로 구성됩니다:
실제 기계 축 좌표로 프로그래밍된 시작점으로의 위치 결정.
실린더 반경을 지정하여 극좌표 보간 모드를 활성화합니다.
[X,Y,Z] 좌표로 프로그래밍된 프로파일을 따라 이동합니다.
극좌표 보간 모드를 비활성화합니다.
주요 제어 장치에 대한 해당 명령은 아래 표에 나와 있습니다.
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수치 제어 장치 |
극좌표 보간 활성화 명령 |
극좌표 보간 비활성화 명령 |
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FANUC, Mori Seiki, HAAS 등 |
G112 |
G113 |
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Sinumeric |
TRANSMIT |
TRAOFF |
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Heidenhain |
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- |
기계 → 제어 parameters → 회전 transformations → CNC support polar 보간 변수가 설정되어 있으면 CNC 보간 체크박스를 사용할 수 있습니다. 이 파라미터가 활성화되면 극좌표 보간 활성화/비활성화 명령이 포함된 G코드가 생성됩니다. 비활성화된 경우 G코드는 [X,C,Z] 좌표로 생성됩니다.