제품의 3D 모델을 로드할 수 있습니다.

유형. 실린더, 박스 또는 3D 모델.

사용자 파일. 모델을 다시 선택할 수 있습니다.

스태킹 오프셋. 매개변수가 적층된 구성요소 간의 수직 정렬 관계를 결정합니다.

값 = 0: 파트가 겹침 없이 서로 바로 위에 배치됩니다.

값 > 0: 결합 파트의 삽입 깊이를 정의합니다(예: 레고와 같은 인터로킹 메커니즘에서 이는 연결 실린더의 높이와 같습니다).

베이스 포인트/ 픽 포인트. 배치를 위한 기준점 / 파트의 그리핑 포인트.

• 무제한의 픽 및 베이스 포인트를 생성할 수 있습니다.

• 각 포인트는 편집, 삭제 및 이름 변경을 지원합니다.

• 좌표는 수동으로 입력하거나 모델 상호작용을 통해 선택할 수 있습니다.

• 그리퍼 시각화가 픽 포인트 정의를 돕고, 로봇의 실제 그리핑 자세를 보여줍니다.

포인트 이름. 기존 포인트에 이름을 지정합니다

포인트 추가/삭제. 포인트 목록에 추가되는 포인트를 생성/삭제할 수 있습니다.

포인트 목록. 포인트 이름 보기

X,Y,Z,Rx,Ry,Rz,A,B,C - 포인트의 공간 방향 필드.

프리미티브에서 모델을 생성할 수 있습니다. 이 템플릿에서 일부 매개변수는 가져오기 - 3D 모델의 매개변수와 동일합니다.

실린더.

직경. 중심을 통과하는 원형 밑면의 거리

높이. 축을 따라 두 밑면 사이의 거리

박스.

너비. 너비를 정의합니다

깊이. 깊이를 정의합니다

높이. 높이를 정의합니다

파트를 클릭하면 다음을 수행할 수 있는 창이 열립니다:

1. 모델 이름 보기

2. 모델 편집

3. 모델 삭제

4. 베이스 및 픽 포인트 표시

5. 모델 회전 (미리보기)

트레이에 파트를 배치하려면:

• 파트 트리에서 필요한 파트를 선택합니다.

• 그래픽 창에서 부착 포인트를 선택합니다.

• 선택한 파트가 이 위치에 나타납니다.

파트가 이미 설치된 위치(부착 포인트)는 슬롯이 점유되었음을 나타내기 위해 색상이 변경됩니다.

파트를 위치에서 제거하려면 파트가 위치한 부착 포인트를 클릭하면 됩니다.

여러 파트를 한 번에 추가하려면 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누릅니다. 그러면 이 파트를 전체 트레이에 추가할 것인지 묻는 대화 상자가 나타납니다.

트레이에서 파트를 제거할 때도 동일한 메커니즘이 적용됩니다.