이름. 메커니즘 이름.

너비. 메커니즘의 너비를 변경할 수 있습니다.

깊이. 메커니즘의 깊이를 변경할 수 있습니다.

높이. 메커니즘의 높이를 변경할 수 있습니다.

구성요소 생성 창은 생성하려는 항목에 따라 변경됩니다.

메커니즘 유형. 제품 배치를 위한 메커니즘 유형.

박스. 메커니즘이 박스/트레이 형태로 표시됩니다.

테이블. 메커니즘이 제품 배치를 위한 테이블 형태로 표시됩니다.

밀. 메커니즘이 제품 배치를 위한 기계의 간소화된 모델 형태로 표시됩니다.

후면 벽. 후면 구조 패널.

벽 두께. 인클로저 벽의 두께.

도어 매개변수. 접근 도어의 사양.

척 높이. 척의 수직 치수.

척 직경. 척의 외경.

척 위치. 척의 사용 가능한 장착/작동 위치.

빈 항목. 메커니즘에 3D 구성요소가 없습니다.

적용 버튼을 클릭하면 메커니즘이 구성요소 트리에 추가되고, 공간에서의 위치를 편집할 수 있는 두 번째 메뉴가 열립니다. 구성요소 트리에는 배치 위치(트레이)도 나타납니다.

메뉴에는 다음 항목이 포함됩니다:

이름. 메커니즘 이름.

위치. 월드 좌표계 또는 로봇의 BaseCS를 기준으로 구성요소의 위치를 수정합니다.

X,Y,Z,Rx,Ry,Rz,A,B,C - 메커니즘의 공간 방향 필드.

화면 오른쪽 하단에 구성요소 탐색 메커니즘이 나타납니다. 메커니즘의 대화형 공간 조작이 가능합니다. 자세히 보기

이 창에서 메커니즘을 삭제하거나 창을 닫아 프로젝트 작업을 계속할 수도 있습니다.

항목 위치. 각 메커니즘에는 최소 하나의 서랍이 있습니다.

이름. 트레이 이름.

전체 범위 확대. 모든 객체(트레이)가 보기 창 내에 완전히 맞도록 보기 크기를 조정합니다.

픽 또는 플레이스 포인트. 제품의 부착 지점을 설정할 수 있습니다.

없음. 포인트 없음 모드에서는 포인트를 설정할 필요가 없습니다. 충돌 제어 메커니즘(예: 펜스, 배리어) 생성에 유용합니다.

단일 포인트. 하나의 장착 지점을 지정할 수 있습니다.

위치. 월드 좌표계 또는 로봇의 BaseCS를 기준으로 구성요소의 위치를 수정합니다. 이 위치는 일반적으로 실제 로봇에서 캘리브레이션되며, 포인트는 위치 - 로봇의 BaseCS가 활성화된 상태에서 좌표를 통해 시스템으로 전송됩니다.

부모 변환. 이 기능은 위치 — 로봇의 BaseCS 모드에서만 작동합니다. 활성화하면 트레이 위치를 변경할 때 메커니즘의 위치도 함께 조정됩니다. 비활성화하면 트레이 위치만 변경됩니다.

X,Y,Z,Rx,Ry,Rz,A,B,C - 트레이의 공간 방향 필드.

스택 레벨. 높이 축을 따라 포인트 배열을 생성할 수 있습니다.

화면 오른쪽 하단에 구성요소 탐색 메커니즘이 나타납니다. 메커니즘의 대화형 공간 조작이 가능합니다. 자세히 보기

2차원 배열. 2차원 배열을 생성할 수 있습니다. 이 템플릿에서 일부 매개변수는 단일 포인트의 매개변수와 동일합니다.

행. 배열의 수평 행 수

열. 배열의 수직 열 수

X 간격. 수평 간격 (열 중심 간 거리).

Y 간격. 수직 간격 (행 중심 간 거리).

원형 배열. 원형 배열을 생성할 수 있습니다. 이 템플릿에서 일부 매개변수는 단일 포인트의 매개변수와 동일합니다.

포인트. 원 주위의 포인트 수.

반경. 중심에서 각 포인트까지의 거리.

DXF. DXF 형식의 도면을 가져올 수 있습니다. 포인트는 워크피스 홀더 역할을 하는 닫힌 윤곽 내에 배치할 수 있습니다.

이 템플릿에서 일부 매개변수는 단일 포인트의 매개변수와 동일합니다.

사용자 정의 파일. 모델을 다시 선택할 수 있습니다.