적용 분야:

ENCY Hyper는 기존 프로그래밍 솔루션에 비해 크게 발전한 차세대 산업용 로봇 프로그래밍 플랫폼입니다. 이 문서는 효율적인 온보딩과 구현을 위해 시스템의 주요 기능, 운영 모드 및 적용 분야에 대한 종합적인 개요를 제공합니다.

시스템 배포 전에 시스템의 기능적 역량, 지원되는 하드웨어 구성 및 기본 프로그래밍 개념을 철저히 검토하는 것이 필수적입니다. 충분한 사전 준비를 통해 최적화된 구현 일정, 원활한 시스템 운영 및 잠재적 운영 문제의 최소화를 보장합니다.

ENCY Hyper는 온라인 및 오프라인 프로그래밍 방법론의 장점을 통합한 하이브리드 프로그래밍 플랫폼입니다.

오프라인 모드는 디지털 트윈 환경에서 로봇 프로그램의 개발 및 테스트를 가능하게 합니다. 이 접근 방식은 물리적 실행 전에 포괄적인 프로그램 검증을 가능하게 하고, 생산 현장에서의 시행착오 절차를 제거하며, 전반적인 프로그래밍 정확도를 향상시킵니다.

온라인 모드는 즉각적인 디버깅, 동적 미세 조정 및 실시간 피드백 기반의 로봇 동작 조정을 용이하게 하는 실시간 제어 기능을 제공합니다.

기존 오프라인 시스템과 비교하여 ENCY Hyper는 몇 가지 중요한 개선 사항을 제공합니다: 로봇과의 지속적인 연결을 유지하고, 프로그램 실행을 능동적으로 모니터링하며, 이상 감지 시 즉각적인 작동 중단을 구현하고, 최대 안전성 및 신뢰성 표준을 보장합니다.

ENCY Hyper는 픽 앤 플레이스(Pick and Place) 작업을 최적화하도록 특별히 설계되었습니다. 이 플랫폼은 유휴 시간을 효과적으로 줄이고, 워크플로우 효율성을 향상시키며, 자동화 수준을 높이고, 수동 개입을 최소화하며, 생산 공정을 안정화합니다.

픽 앤 플레이스 작업에 최적화되어 있지만, ENCY Hyper는 다양한 산업 응용 분야에 높은 적응성을 보여줍니다. 이 시스템은 조립 작업, 팔레타이징 공정, 분류 작업, 품질 검사 절차, 밀링 작업, 연삭 공정, 연마 작업, 도장 응용 및 용접 작업을 지원합니다.

작업 흐름:

1 . ENCY Hyper 작업은 MachineMaker에서 특수 셀 파일 형식(.mma)으로 장비를 업로드하여 홈 페이지에서 시작합니다. 셀을 직접 준비하거나 딜러에게 요청할 수 있습니다. 자세히 보기

2. 그러면 홈 페이지에 셀이 나타나며, 더블클릭으로 열 수 있습니다.

3. ENCY Hyper에서 셀 모드에서 트레이와 파트 부착 지점을 정의해야 합니다. 자세히 보기

4. 파트 모드에서 파트 모델을 업로드하거나 프리미티브를 사용하여 시스템에서 직접 빌드해야 합니다. 또한 파트 그립 포인트를 지정합니다. 자세히 보기

5. 프로그래밍 모드에서 명령 블록을 사용하여 프로그램을 작성하고 궤적을 계산해야 합니다. 자세히 보기

6. 실행 모드에서 결과 궤적을 시뮬레이션하고, 로봇이 연결된 경우 실제 작동을 관찰할 수 있습니다. 자세히 보기

픽 앤 플레이스 (테이블 간 이송)

이 예제는 한 테이블에서 다른 테이블로 파트를 간단하게 이송하는 것을 보여줍니다.

픽 앤 플레이스 (작업대에서 기계로, 그리고 다시 돌아오는 파트 이송)

기계에 파트 로딩/언로딩 예제.