멀티태스크 가공
멀티 태스킹 머신(MTM)을 사용하면 몇 가지 도구를 동시에 사용하여 작업할 수 있습니다. MTM은 매우 다를 수 있습니다. 예를 들어, 다중 작업 턴밀링 센터에는 하나의 하우징 내부에 몇 개의 스핀들 및/또는 터렛 헤드가 있습니다. 때로는 복합 가공기가 하나의 공작물 아래에서 작동하는 두 대 이상의 동일한 기계인 경우도 있습니다.
| 멀티태스킹 턴밀링센터 |
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| 다기능 밀링 머신 |
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| 두 로봇이 함께 일하다 |
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멀티태스킹 가공에서는 모든 공구가 자체 프로그램에 의해 제어됩니다. 이 프로그램을 제어 채널이라고 합니다. 따라서 멀티태스킹 머신에는 하나 이상의 채널이 있습니다. 때로는 멀티태스킹 머신의 프로그램 작업이 모든 채널에 대해 별도의 관련 없는 프로젝트 생성으로 표시될 수 있습니다. 한 채널의 결과를 다른 채널에서 고려해야 하거나 채널이 한 곳에서 함께 작동하는 경우 이러한 단순화된 접근 방식은 허용되지 않습니다.
CAM 시스템은 다중 채널 기계를 프로그래밍할 수 있는 가능성을 제공합니다. 이 피처를 활성화하려면 다음이 필요합니다. 운동학 구성표 로드 다중 채널 기계의. 표준 패키지에는 다중 채널 턴-밀링 센터 Index G160에 대한 스키마와 이중 FPT 밀링 기계에 대한 스키마가 있습니다. CAM 시스템을 테스트하는 것으로 충분합니다. 자신의 장비에 대한 스키마가 필요한 경우 대리점에 문의하십시오.
"기술" 페이지에서 다중 채널 기계의 프로그래밍 프로세스는 단일 채널 기계 프로그래밍 프로세스와 동일합니다. 사용자는 작업 도구 홀더의 정의가 가공 채널을 정의한다는 것을 이해해야 합니다. 사용자는 모든 채널에 대해 동일한 가공 시간을 생각해야 합니다.
멀티태스킹 머신의 "시뮬레이션" 페이지에는 시뮬레이션 모드를 선택하는 버튼이 있습니다.
단일 채널 모드에서는 작업별 직렬 작동으로 시뮬레이션이 수행됩니다. 이 모드는 다른 채널에 신경 쓰지 않고 별도의 작업에 대한 공구 경로를 분석하는 데 편리합니다.
다중 채널 모드에서는 시뮬레이션이 실제 장비에서 실행되는 것처럼 모든 채널에서 동시에 실행됩니다. 이 모드는 모든 채널의 움직임을 고려하여 충돌을 확인하는 것이 편안합니다. 감지된 충돌은 동기화 지점을 추가하여 제거할 수 있습니다.
실크 라인이 포함된 다중 채널 모드는 동기화 포인트를 추가, 제거 및 편집하는 데 편리합니다.
동기화 포인트
동기점은 다른 채널이 특정 블록에 도착할 때까지 한 채널의 실행을 일시 중지합니다. 많은 CNC에서 동기점은 M 코드로 코딩됩니다. 따라서 M500이 싱크 포인트를 의미한다면 1채널보다는 더보기로 작성해야 합니다. M500에 먼저 도착하는 채널은 실행을 일시 중단하고 다른 채널이 동일한 동기 지점에 도착할 때까지 기다립니다. 그 후 두 채널 모두 다음 명령을 함께 실행하기 시작합니다.
다음 버튼은 CAM 시스템에서 동기화 포인트를 삽입하거나 제거하는 데 사용됩니다.
싱크 포인트를 추가하려면 모든 채널에서 함께 시작해야 하는 명령을 선택하고 "싱크 포인트 추가" 버튼을 누르세요. 선택한 명령 앞에 "WAIT"가 삽입됩니다. 해당 지점까지의 예상 시간이 짧은 채널에서는 WAIT가 빨간색으로 표시되고, 대기 시간은 중괄호 안에 표시됩니다.
동기점 목록은 프로젝트의 속성, 작업의 속성을 합한 것입니다. 공구 경로 재계산 후 동기점을 복원할 수 있는 가능성을 제공합니다. 복원은 기계 위치에 대한 정보를 기반으로 합니다. 따라서 이송 속도가 변경된 후, 근사 공차가 변경된 후 또는 공구 경로에 큰 영향을 미치지 않는 다른 변경 후에 점이 올바르게 복원됩니다. 공구 경로가 너무 많이 변경된 경우 동기점을 다시 삽입하는 것이 좋습니다.
동기화 포인트를 제거하려면 모든 채널에서 "WAIT" 명령을 선택하고 "삭제 동기화 포인트" 버튼을 클릭해야 합니다.
싱크 포인트 삽입 후 일부 작업이 삭제, 비활성화 또는 이동된 경우 모든 채널에서 싱크 포인트를 복원할 수 없는 상황이 발생할 수 있습니다. 이러한 포인트는 "유효하지 않음"으로 표시됩니다. 유효하지 않은 싱크 포인트는 모두 "유효하지 않은 기본 싱크 포인트 삭제" 버튼으로 제거할 수 있습니다.
모든 싱크 포인트를 제거하려면 "싱크 포인트 모두 삭제" 버튼을 사용하세요.
YouTube에서 MTM을 사용하는 예를 참조하세요.