점 용접 작업

이 작업은 가접(Tack weld) 및 점 용접(Spot weld)에 사용할 수 있습니다. Tack weld Spot weld.

작업 할당

전략 탭에서 용접 유형을 선택해야 합니다:가접점 용접

두 유형 모두 작업 할당 방식은 동일합니다.

작업 할당은 두 가지 유형의 점으로 구성됩니다:job assignment

1. 용접점

2. 이동점

이 점들을 사용하여 경로 체인을 구성할 수 있습니다:

Drag points

이 점들은 드래그하여 이동할 수 있습니다.

면, 곡선, 스플라인, 모서리, 꼭짓점에 부착됩니다. 부착 시 공구 축이 자동으로 회전합니다.

이동 points이동점은 스마트 스냅을 사용하여 쉽게 이동할 수 있습니다:스마트 스냅

점의 위치는 보조 노란색 점으로부터의 오프셋으로도 지정할 수 있습니다.

이렇게 하려면 먼저 노란색 점을 선택합니다:

시각적 벡터를 드래그하여 축 벡터를 회전할 수도 있습니다:

점 parameters

점에는 다음 파라미터가 포함되어 있습니다:

용접점

이동점

내용 - 캡션 - 점 이름

위치위치 - 점 좌표.

각도각도 - 해당 점에서의 공구 축 경사각

Fix vZvZ 고정 - 활성화하면 드래그 시 점의 벡터가 변경되지 않음

Fix vXvX 고정 - 6축 편집 모드 활성화:

동작 type이동 유형 - 점으로 이동할 방식을 설정합니다:MultiGoto - 다축 좌표 이동PhysicGoto - 물리적 기계 축 이동충돌 회피 - 충돌 회피 이동

• MultiGoto - 다축 좌표 이동

• PhysicGoto - 물리적 기계 축 이동

• 충돌 회피 - 충돌 회피 이동

Axes - 축 - 현재 점에서의 기계 축.

축을 변경하면 두 개의 버튼이 나타납니다:

- 점을 공작 기계의 선단으로 이동

- 이전 값으로 복귀

- 360/+360

플립 - 로봇의 플립을 제어

보조 점

Weld 점용접점에는 추가 보조점도 포함되어 있습니다:클리어런스진입퇴피

1. 클리어런스

2. 진입

3. 퇴피