복합 가공
복합 가공기(MTM)는 여러 공구를 동시에 사용하여 가공할 수 있습니다. MTM은 매우 다양한 형태가 있습니다. 예를 들어, 복합 선삭-밀링 센터는 하나의 하우징 내에 여러 개의 스핀들 또는 터렛 헤드를 갖추고 있습니다. 때로는 복합 공작 기계가 하나의 공작물을 함께 가공하는 두 대 이상의 동일한 기계로 구성되기도 합니다.
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복합 선삭-밀링 센터 |
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복합 밀링 가공기 |
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두 대의 로봇 협동 작업 |
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복합 가공에서는 각 공구가 자체 프로그램에 의해 제어됩니다. 이 프로그램을 제어 채널이라고 합니다. 따라서 복합 공작 기계는 둘 이상의 채널을 가집니다. 경우에 따라 복합 공작 기계의 프로그래밍 작업은 각 채널에 대해 별도의 독립적인 프로젝트를 생성하는 것으로 표현될 수 있습니다. 그러나 한 채널의 결과를 다른 채널에서 고려해야 하거나, 여러 채널이 동일한 위치에서 함께 작동하는 경우에는 이러한 단순화된 접근 방식을 사용할 수 없습니다.
CAM 시스템은 다채널 공작 기계를 프로그래밍할 수 있는 기능을 제공합니다. 이 기능을 활성화하려면 다채널 공작 기계의 기구학 스키마를 로드해야 합니다. 기본 패키지에는 다채널 선삭-밀링 센터 Index G160과 이중 FPT 밀링 가공기의 스키마가 포함되어 있으며, CAM 시스템을 테스트하기에 충분합니다. 자체 장비의 스키마가 필요한 경우 대리점에 문의하십시오. load the kinematic scheme
"기술" 페이지에서 다채널 공작 기계의 프로그래밍 과정은 단일 채널 공작 기계의 프로그래밍 과정과 동일합니다. 사용자는 작업의 공구 홀더 정의가 가공 채널을 결정한다는 점을 이해해야 합니다. 또한 각 채널의 가공 시간이 균등하도록 고려해야 합니다.
"시뮬레이션" 페이지에서 복합 공작 기계에 대해 시뮬레이션 모드를 선택하는 버튼이 있습니다:
단일 채널 모드에서는 시뮬레이션이 작업별로 순차적으로 수행됩니다. 이 모드에서는 다른 채널에 관계없이 개별 작업의 공구 경로를 분석하기에 편리합니다.
다채널 모드에서는 실제 장비에서 실행되는 것처럼 모든 채널에서 동시에 시뮬레이션이 실행됩니다. 이 모드에서는 모든 채널의 동작을 고려하여 충돌을 확인하기에 편리합니다. 감지된 충돌은 동기화 포인트를 추가하여 제거할 수 있습니다.
실크 라인이 있는 다채널 모드는 동기화 포인트를 추가, 제거 및 편집하기에 편리합니다.
동기화 포인트
동기화 포인트는 다른 채널이 특정 블록에 도달할 때까지 한 채널의 실행을 일시 중지합니다. 많은 CNC에서 동기화 포인트는 M 코드로 코딩됩니다. 예를 들어 M500이 동기화 포인트를 의미하는 경우, 이 코드는 2개 이상의 채널에 기록되어야 합니다. M500에 먼저 도달하는 채널은 실행을 일시 중지하고 다른 채널이 동일한 동기화 포인트에 도달할 때까지 대기합니다. 이후 두 채널 모두 다음 명령을 함께 실행하기 시작합니다.
다음 버튼은 CAM 시스템에서 동기화 포인트를 삽입하거나 제거하는 데 사용됩니다.
동기화 포인트를 추가하려면 각 채널에서 함께 시작해야 하는 명령을 선택한 후 "동기화 포인트 추가" 버튼을 누르십시오. 선택한 명령 앞에 "WAIT"가 삽입됩니다. 해당 포인트까지의 예상 시간이 더 짧은 채널에서는 WAIT가 빨간색으로 표시되고 대기 시간이 괄호 안에 표시됩니다.
동기화 포인트 목록은 작업이 아닌 프로젝트의 속성입니다. 이를 통해 공구 경로 재계산 후에도 동기화 포인트를 복원할 수 있습니다. 복원은 공작 기계 위치 정보를 기반으로 합니다. 따라서 이송 속도 변경, 근사 공차 변경 또는 공구 경로에 크게 영향을 미치지 않는 기타 변경 후에도 포인트가 올바르게 복원됩니다. 공구 경로가 크게 변경된 경우에는 동기화 포인트를 다시 삽입하는 것을 권장합니다.
동기화 포인트를 제거하려면 임의의 채널에서 "WAIT" 명령을 선택한 후 "동기화 포인트 삭제" 버튼을 클릭하십시오.
동기화 포인트 삽입 후 일부 작업이 삭제, 비활성화 또는 이동된 경우, 동기화 포인트가 모든 채널에서 복원되지 못하는 상황이 발생할 수 있습니다. 이러한 포인트는 "무효"로 표시됩니다. 모든 무효 동기화 포인트는 "무효 동기화 포인트 삭제" 버튼으로 제거할 수 있습니다.
모든 동기화 포인트를 제거하려면 "모든 동기화 포인트 삭제" 버튼을 사용하십시오.
YouTube에서 MTM 사용 예시를 확인하십시오: