조인트 모드.

개별 축을 제어하여 로봇을 이동할 수 있습니다.

TCP 모드.

TCP(Tool Center Point) 좌표계에서 로봇을 이동합니다. 직관적인 파트 배치에 편리합니다.

다이렉트 모드.

로봇이 실시간 모드로 연결된 경우에만 작동합니다. 로봇은 리모컨 또는 수동으로 이동할 수 있습니다.

정밀 모드

모든 운영 모드에서 활성화할 수 있습니다. 로봇이 장애물과 충돌하는 것을 방지하기 위해 이동 단계를 줄입니다.

이동 단계는 하단의 슬라이더로 설정됩니다.