점 용접 작업

작업에 사용할 수 있습니다 가용접 그리고 스폿 용접.

작업 영역

전략 탭에서 용접 유형을 선택해야 합니다.

두 유형 모두 작업 할당은 동일합니다.

는 직무 할당 두 가지 유형의 포인트로 구성됩니다.

1. 용접 포인트

2. 포인트 이동

이러한 점을 사용하여 일련의 궤적을 구성할 수 있습니다.

포인트 드래그

이 점들은 드래그하여 이동할 수 있습니다.

얼굴에 붙어요 , 곡선 , 스플라인 , 가장자리 , 정점 . 부착되면 공구 축이 자동으로 회전합니다.

이동 포인트 사용하여 쉽게 이동할 수 있습니다. 스마트 스냅 :

포인트의 위치는 보조 노란색 포인트로부터의 오프셋으로 지정될 수도 있습니다.

이렇게 하려면 먼저 노란색 점을 선택하세요.

시각적 벡터를 드래그하여 축 벡터를 회전할 수도 있습니다.

점 매개변수

포인트에는 다음 매개변수가 포함됩니다.

용접 포인트

포인트 이동

캡션 - 포인트 이름

위치 - 포인트 좌표.

각도 - 점에서의 공구 축 경사각

vZ 수정 - 활성화된 포인트 벡터는 드래그할 때 변경됩니다.

vX 수정 - 6축 편집 모드 활성화:

동작 유형 - 해당 지점으로 이동할 유형에 따라 설정됩니다.

• MultiGoto - 다중 좌표 이동

• PhysicGoto - 물리적 기계 축 이동

• 충돌 방지 - 충돌 방지 동작

축 - 현재 지점의 기계 축.

축을 변경하면 두 개의 버튼이 나타납니다.

- 포인트를 기계 끝으로 이동합니다.

- 이전 값을 반환합니다.

- 360/+360

뒤집기 - 로봇의 뒤집기를 제어합니다.

보조 점

용접점 추가 보조 포인트도 포함되어 있습니다:

1. 클리어런스

2. 시작

3. 후퇴