ENCY2 Robot 사용자 매뉴얼가공 기술 생성기본 기술 용어공구 이동 궤적 영역 복귀 복귀는 급속 이송 경로를 설명합니다. 도구 후퇴 또는 작업 도구 경로의 마지막 지점에서 벗어납니다. 접근 방식과 마찬가지로 철회는 일반적으로 두 단계로 수행됩니다. Z축을 따라 '안전 평면'(3D 작업의 경우)까지 또는 공구 축을 따라 안전 좌표(5D 작업의 경우)까지 마지막 후퇴 지점에서 공구 이동을 표시합니다. 공구 교환 지점으로 공구를 이동합니다. 참조: 공구 궤적 부품 접근과 반환 규칙