접근 및 복귀 규칙
접근 및 복귀 규칙은 첫 번째/마지막 가공 지점까지의 추가 공구 접근/복귀 경로를 정의합니다. 공구 교환 위치 접근 규칙과 함께 사용하면 공구 교환 위치에서 첫 번째 가공 지점까지의 공구 경로가 결정되고, 복귀 규칙은 마지막 가공 지점에서 공구 교환 위치까지의 공구 경로가 결정됩니다.
작업의 접근/복귀 규칙 정의
접근/복귀 규칙은 작업의 접근/복귀 섹션에 지정됩니다. 링크/리드 검사 패널. 체크박스는 접근/복귀가 자동으로 생성되는지 여부를 나타냅니다. 충돌을 피하다.
충돌 회피 - 기계 충돌을 피하면서 특수 알고리즘을 사용하여 자동으로 접근/복귀 궤적을 생성합니다. 이 접근/복귀 유형을 선택하려면 확인란을 선택하십시오. 이 유형을 선택하면 "를 추가로 정의할 수 있습니다.안전 거리" 그리고 "공작물 감지" 접근/복귀에 대한 매개변수입니다.
접근/복귀 확인란이 선택된 경우 활성화됨, 이는 규칙이 명시적으로 정의되었거나 아래 나열된 특수 유형 중 하나를 가지고 있음을 의미합니다. 편집 필드에는 접근/복귀(숨겨진) 유형에 따라 계산된 실제 규칙이 표시됩니다. 작업에 사용되는 접근/복귀를 조정하려면 명령을 직접 편집하면 됩니다.
접근/반환 정의 유형
접근/복귀는 다음 정의 유형 중 하나를 가질 수 있습니다. 이 유형은 숨겨져 있으며 접근 반품 규칙 편집 양식.
기본 규칙 - 새로 생성된 작업에 대한 접근/복귀에는 이 유형이 있습니다. 규칙을 다시 기본 규칙으로 재설정하려면 편집 필드를 지우고
키를 누르세요. 기본 유형의 실제 규칙 계산 중에 고려되는 다음 요소(우선순위 감소): 만약에 서브머신 작업의 공작물 홀더/공구 홀더 쌍에 대해 정의된 다음 기관단총 접근/복귀. 참조 머신 스키마의 하위 머신 정의 서브머신에 대한 추가 정보를 확인하세요.
작업에 이전 작업과 동일한 공작물 홀더 및 공구 커넥터가 있는 경우 접근/복귀가 수행됩니다. 이전 작업에서.
그렇지 않으면 작업의 규칙을 사용하십시오. 설정 단계 또는 작업 트리의 첫 번째 작업에서 정의된 규칙(기계), 설정 단계가 없거나 작업이 설정 단계 자체인 경우입니다.
2. 이전 작업의 규칙.
3. 루트 작업에서 규칙 - '기술' 탭의 작업 트리 루트에 지정된 규칙(아님, 이전 레거시 CAM 시스템과 마찬가지로 기계에 정의된 단일 규칙)을 사용합니다.
4. 사용자 정의 - 규칙은 명령 목록으로 명시적으로 정의됩니다.
5. 최단 거리 - 도구 경로에 추가 점이 추가되지 않습니다. 공구는 공구 교환 위치에서 가공 공구 경로의 첫 번째 지점까지 최단 거리로 직접 이동합니다. 기계가 로봇인 경우 이 이동은 물리적 축(PhysicGOTO)을 사용하여 수행됩니다.
6. 기계 접근/복귀 목록의 규칙 - 작업은 기계의 항목 중 하나를 참조할 수 있습니다. 접근/복귀 목록 . 기계에서 의미 있는 이름으로 여러 접근/복귀를 지정할 수 있습니다. 처음에는 규칙 이름이 표시되고, 둥근 괄호 안에 규칙의 명령 순서가 표시됩니다. 목록에 대한 자세한 내용은 별도의 기사에서 확인할 수 있습니다.
접근/반환 규칙 구문
"사용자 정의" 접근/반환 규칙은 출력된 내용을 명시적으로 정의합니다. CL데이터 도구 경로의 "접근" 또는 "반환" 섹션에 있습니다. 단일 접근 또는 복귀 규칙은 여러 가지로 구성됩니다. 명령로 구분됩니다. 세미콜론. 에이 명령 에 의해 정의됩니다 키워드, 기계 축 이름 및 값(좌표) 목록이 뒤에 올 수 있습니다.
<축 값 목록>는 주어진 상태에 해당하는 상태에서 기계 축의 선택적인 정확한 위치를 포함하는 기계 축 ID(또는 주소)의 공백으로 구분된 목록으로 정의됩니다. 명령. 축 값은 대괄호 안에 지정하거나 축 ID 바로 뒤에 지정할 수 있습니다. 축 값 정의의 샘플:
X100 Y(200) Z
A1 A2(253.2) A3(100.4) A4 A5 A6
다음 명령 유형 (키워드)이 지원됩니다:
<MultiGOTO> (또는 명령 없음) + <축 값 목록> - 다중 좌표 이동을 정의합니다("멀티고토"CLData 노드).
<물리GOTO> (또는 <G53>) + <축 값 목록> - 물리적 축 좌표의 움직임을 정의합니다("물리고토"CLData 노드).
<고토> + <축 값 목록> ("X", "Y" 또는 "Z"여야 함) - 단순 선형 이동을 정의합니다("고토"CLData 노드).
<고홈> + <축 값 목록> - "공구변경" 위치로 이동 ("고홈"CLData 노드). 반품 규칙에만 사용됩니다.
<LCS> - 다목적 명령. 일반적인 논리는 접근 방식의 특정 위치에서 일부 가공 모드가 활성화된 다음 복귀 시 동일한 명령을 사용하여 비활성화된다는 것입니다. 출력된 CLData는 작업 매개변수에 따라 달라집니다.
만약 작업 로컬 좌표계 활성화된 다음 LCS 활성화 명령("원점 LCS: On")가 접근 방식 내부에 출력되고 LCS 비활성화(원점 LCS: 리터기) 반품에.
"공구중앙점 관리"가 활성화된 경우 TCPM 모드 활성화 명령("보간 5축: 켜짐")가 접근 방식 내부에 출력되고 TCPM 비활성화(Interp 5axis: 리터기) 반품에.
참고: "TCPM" 모드는 로컬 좌표계와 동시에 사용할 수 없습니다.
<SLCS(...)> - 다음 용도로 사용됨 임시 접근 또는 복귀 내에서 "로컬 좌표계"를 활성화합니다. 이 기능에 대한 추가 정보는 아래 "접근 TCPM 지원 작업" 섹션을 참조하세요.
현장캠퍼스를 이용하여 TCPM이 가능한 접근/반환
"공구 변경점 관리" 모드는 5축 가공에서 흔히 사용되지만, 기계 기구학 및 공작물 장착이 실제 기계 기구학 및 부품 장착과 완전히 일치하는 경우 몇 가지 문제가 발생합니다. 이로 인해 충돌이 발생할 가능성이 높습니다. 해결책은 기계 내부에서 일부 기계 이동을 수행하는 것입니다. SLCS(...) 블록, 특정 "로컬 좌표계" 전에 접근 방식에서 "TCPM" 모드가 활성화됩니다. <SLCS()> 명령을 사용하면 "TCPM" 모드가 활성화됩니다. 끝 접근 방식; 주어진 명령 시퀀스가 반환 규칙에 있는 경우 반환 시작 시 비활성화됩니다.
이 명령이 사용하는 LCS는 작업' 매개변수에 의해 정의됩니다. 대신에 첫 번째 포인트 도구 경로의 <인 경우SLCS> 명령은 접근구간 그리고 마지막 포인트 도구 경로(명령이 도구 경로 내부에 있는 경우) 반환 섹션. 는 회전축 움직임이 이루어져야 한다 전에 이 LCS를 활성화합니다.
내부 괄호 하나 또는 더보기 이동 명령을 지정할 수 있습니다. SLCS(G53 X100; YZ). 이러한 움직임은 주어진 로컬 좌표계에서 수행됩니다. <를 사용한 전체 접근 규칙의 예SLCS()>:
G53Z(-0.5); G53 X(0.5) Y(-0.5); 교류; XY; SLCS(XYZ)고급 접근/복귀 규칙 편집
편집 필드를 사용하면 작업 접근/복귀를 빠르게 조정할 수 있습니다. 예를 들어 작업의 접근 방식을 이전 작업과 연결하거나 긴 명령 시퀀스를 지정해야 하는 경우 접근/복귀 편집 양식. 이를 열려면 편집 필드의 줄임표 버튼을 사용하십시오. 또한 기계 접근/복귀 목록을 편집할 수도 있습니다.
참조: