기계 축 제어 패널
기계 축 제어 창에서는 모든 기계/로봇 좌표의 현재 값을 모니터링하고 수정할 수 있습니다. 이 창을 표시하려면 메인 도구 모음에서 
해당 버튼을 클릭합니다. 시뮬레이션 모드에서 공구 경로를 분석하거나, 수동 접근을 구성하거나, 가공 작업을 계산하기 위한 초기 기계 위치를 결정할 때 유용합니다.
창은 시각적으로 여러 영역으로 나뉩니다. 패널의 수와 내용은 특정 기계 구성에 따라 달라질 수 있습니다. 상단 또는 왼쪽의 도구 모음에서 이러한 패널의 표시 여부를 제어합니다.
레이아웃 전환: 수직/수평: 패널 레이아웃을 수직과 수평 사이에서 전환합니다.
물리 축 패널 표시/숨기기: 물리적 기계 축 목록이 포함된 패널을 표시하거나 숨깁니다.
채널 패널 표시/숨기기: 기계의 제어 채널에 대한 정보가 포함된 패널을 표시하거나 숨깁니다. 기계의 채널 수에 따라 이러한 버튼이 여러 개 있을 수 있습니다. 아이콘 색상은 각 채널에 할당된 고유 색상을 나타냅니다. 해당 채널과 관련된 모든 정보가 이 색상으로 표시됩니다.
상태 패널 표시/숨기기: 저장된 기계 상태 목록을 표시하는 패널을 표시하거나 숨깁니다.
채널 패널에는 다음 값이 표시됩니다:
채널의 색상, 인덱스 및 이름
채널의 활성 공구 번호 및 이름
공구 좌표를 표시할 추가 좌표계를 선택할 수 있는 활성 WCS 번호 콤보
지정된 공간 좌표계에서 벡터 또는 쿼터니언으로 표시되는 공구 좌표 및 방향 각도. 방향 각도의 유형은 기계 스키마 설정에 따라 달라질 수 있습니다.
현재 이송 속도 값 및 측정 단위(이송 유형, 예: mm/min, mm/rev 또는 급속 이송의 경우 "max").
현재 스핀들 이름, 회전수, 회전 방향(M3, M4, M5) 및 회전 모드(예: RPM의 경우 rev/min, CSS의 경우 m/min)
물리 축 패널에는 각 기계 축에 대한 다음 정보가 표시됩니다:
축 이름
축의 현재 물리적 값. 이 값은 현재 WCS에 의존하지 않으며 기계 스키마에서 축이 정의된 방식에 따라 결정됩니다. 축이 범위를 벗어나면 이 값이 빨간색으로 표시될 수 있습니다.
축의 최소 및 최대 한계값
축 브레이크 상태(해당하는 경우):
브레이크 해제
브레이크 작동
축 속성에 따른 축 값 빠른 수정 버튼:
축을 원점 위치로 복귀
축을 최소 한계값으로 이동
축을 최대 한계값으로 이동
회전 주기 축에서 한 주기를 감소(한계 범위 내인 경우)
회전 주기 축에서 한 주기를 증가(한계 범위 내인 경우)
동일한 공구-공작물 상대 위치를 여러 방법으로 구현할 수 있는 경우 기계 축을 대체 해로 전환
상태 패널에는 저장된 기계 상태가 표시되며 다음 버튼이 포함되어 있습니다:
새 상태 추가: 현재 기계 상태를 목록에 저장합니다.
선택한 상태 삭제: 목록에서 선택한 상태를 제거합니다.
모든 상태 삭제: 저장된 상태 목록 전체를 지웁니다.
목록에서 상태를 더블 클릭하면 기계를 해당 상태로 빠르게 전환할 수 있습니다. <상태 기억> 기능은 6축 다관절 로봇과 같이 복잡한 축 구성을 가진 기계에서 수동 전환을 구성할 때 유용합니다.
참조: