파트 이동 작업은 밀링 센터, 서브스핀들이 있는 선반, 산업용 로봇 등 모든 종류의 공작 기계에서 사용할 수 있습니다. 공작 기계의 주요 요구 사항은 그리퍼(gripper)로 지정된 특수 공구 홀더가 존재해야 한다는 것입니다. 현재 기계 스키마에 그리퍼가 없으면 파트 이동 작업을 사용할 수 없습니다.gripper

이 옵션은 기계 셋업 페이지 또는 기계 스키마 설명 파일에서 활성화할 수 있습니다.공작 기계 셋업

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공구 홀더 정의에 대한 기계 스키마 일부가 아래에 나와 있습니다. SupportedToolTypes 내부에 그리퍼가 활성화되어 있는 것에 유의하십시오.그리퍼SupportedToolTypes.

<SCType ID="MillSpindle" Caption="Mill Spindle" Type="TToolHolderNode">
   <VisualProperties>
       <Metallic DefaultValue="True"/>
   </VisualProperties>
   <XAxisID DefaultValue="AxisX"/>
   <YAxisID DefaultValue="AxisY"/>
   <ZAxisID DefaultValue="AxisZ"/>
   <SupportedToolTypes>
      <MillTool DefaultValue="true"/>
      <LatheCutter DefaultValue="true"/>
      <Gripper DefaultValue="true"/>
   </SupportedToolTypes>
</SCType>

서브스핀들이 있는 터닝 밀링 선반의 적용

픽 앤 플레이스 작업을 사용하여 터닝 밀링 기계에서 메인 스핀들과 서브스핀들 간에 공작물을 이동할 수 있습니다. 이를 위해 서브스핀들을 그리핑 기능이 있는 공구 홀더로 선언해야 합니다. CAM 시스템 이전 버전용으로 설계된 서브스핀들이 있는 터닝 밀링 기계 스키마를 사용하는 경우, 기계 설명을 수정해야 합니다. 아래에 기존(왼쪽) 스키마와 수정된(오른쪽) 스키마의 차이점이 나와 있습니다.

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1. 서브스핀들 정의에서 TWorkpieceHolderNode가 TToolHolderNode로 대체됩니다.TWorkpieceHolderNodeTToolHolderNode

2. XAxisID, YAxisID, ZAxisID — 해당 축 방향의 공구 이동을 담당하는 축 이름이 추가됩니다.XAxisID, YAxisID, ZAxisID

3. SupportedToolTypes에 그리퍼가 추가됩니다.그리퍼SupportedToolTypes