적용 범위:

이 파라미터 그룹은 회전 축의 최적 이동을 고려하여 주로 5축 작업에서의 경로 생성 피처를 지정합니다.

안전 이동 근사:

이 파라미터는 5좌표 작업에서 원통 및 구와 같은 곡면 위의 안전 이동에 대한 경로 구성을 관리하며, 안전 이동 시 회전 좌표를 활용합니다.

고급 축 제한 제어:

이 옵션을 사용하면 5축 경로에서 두 가지 특정 문제를 방지할 수 있습니다:

1. 가능한 경우 작업 패스 중 오버턴을 방지합니다. 오버턴은 작업 패스가 아닌 급속 이동 구간에서 발생하도록 합니다.

2. 특이점 영역에서 스무딩 경로를 생성합니다. 특이점 영역이란 한 축의 좌표를 계산할 수 없는 공작 기계의 위치를 의미합니다. 예를 들어, A축이 0이면 C축은 임의의 값을 가질 수 있습니다.

기계 최적화 전환:

이 옵션이 비활성화된 경우, <급속 이송 거리>로 정의된 수준의 전환은 <유클리드 공간 최단 경로>로 이루어집니다. point1(X1,Y1,Z1,Nx1,Ny1,Nz1)에서 point2(X2,Y2,Z2,Nx2,Ny2,Nz2)로 이동한다고 가정합니다. 여기서 X, Y, Z는 공구 중심의 좌표이고, Nx, Ny, Nz는 공구 축 방향 벡터의 좌표입니다. 유클리드 최단 경로는 이러한 기하학적 벡터의 직선 보간입니다. 즉, 연결 곡선의 형태는 공구 축 방향 벡터가 직선을 따라 선형 보간되는 직선입니다.

이 옵션이 활성화된 경우, <급속 이송 거리>로 정의된 수준의 전환은 <기계 공간 최단 경로>로 이루어집니다. point1(A1,C1,X1,Y1,Z1)에서 point2(A2,C2,X2,Y2,Z2)로 이동한다고 가정합니다. 여기서 X, Y, Z, A, C는 기계 축입니다. 기계 좌표 최단 경로는 이러한 축의 직선 보간입니다. 즉, 연결 곡선의 형태는 실제 공작 기계 스키마 구성에 따라 달라집니다. 기계 최적화 전환은 더 길어 보이지만, 실제로는 많은 경우 기하학적 전환보다 더 최적입니다.