안전 이동
적용 영역:
안전 곡면의 유형과 공작물까지의 거리를 정의합니다. 이 곡면은 가공 곡면 또는 공구 경로 간의 전환을 용이하게 하며, 접근 또는 복귀의 첫 번째 단계가 이 곡면을 향해 수행됩니다.Safety Surface
안전 레벨:
기본적으로, 공작물의 가장 돌출된 부분에서 안전 곡면까지의 거리를 설정합니다.안전 표면
Appr- 접근Ret- 복귀Sl- 안전 레벨
Ret - 복귀
Sl - 안전 이동 높이
안전 곡면:
링크 유형이 <안전 곡면 위>로 지정된 경우, 공구의 작업 패스 간 전환 경로를 결정하는 곡면 형상을 정의합니다.
평면. 전환 경로는 공작물 위의 안전 레벨에 위치한 평면 위에 설정됩니다. 이 곡면 유형은 3축 작업에서 유일한 옵션입니다.Safe 높이
원기둥원통. 전환 경로는 공작물의 가장 돌출된 부분 위의 안전 레벨에 위치한 원통면 위에 설정됩니다. 이 곡면 옵션은 4축 및 5축 작업에 적용됩니다.Safe 높이
Sphere.구. 전환 경로는 공작물의 가장 돌출된 부분 위의 안전 레벨에 위치한 구면 위에 설정됩니다. 이 곡면 옵션은 5축 작업에 적용됩니다.Safe 높이
다음 옵션을 사용하여 곡면을 정의할 수 있습니다:
원점.
평면의 경우, 평면의 법선과 정렬된 방향 벡터가 시작되는 기준점을 설정합니다. 원통의 경우, 축의 시작점을 설정합니다. 구의 경우, 구의 중심을 정의합니다.평면방향원기둥Sphere
중심 of the 파트.
원점은 파트의 기하학적 중심에 위치합니다.원점
사용자 정의 점.
원점은 X, Y, Z 좌표로 정의됩니다.원점
방향.
평면의 경우, 평면에 대한 법선 벡터의 방향을 설정합니다. 원통의 경우, 축 벡터를 설정합니다.평면원기둥
자동.
시스템이 자동으로 방향 벡터를 설정합니다: 평면의 경우 공구 축 방향으로, 원통의 경우 파트 축 또는 회전 좌표를 가진 공작 기계 축 방향으로 설정됩니다.평면원기둥
사용자 정의 Vector.
방향은 단위 벡터를 X, Y, Z 축에 투영한 결과입니다.방향
최대 퇴피 거리:
최대 퇴피 높이를 제한할 수 있습니다. 이 옵션은 구멍 가공 및 프로빙을 포함한 특정 작업에만 적용됩니다.
안전 평면에서 충돌 회피:
플래그가 설정되면, 시스템이 충돌을 회피하면서 작업 내 전환 궤적을 자동으로 생성합니다. 이 옵션은 모따기, 5D 클래딩, 점 용접, 6D 용접, 스프레이 등 주로 로봇 응용 분야의 특정 작업에만 적용됩니다.
Check 공작물.
이 옵션이 활성화되면, 시스템이 충돌 회피 전환 생성 시 공작물과의 충돌을 고려합니다.
이 옵션이 비활성화되면, 전환 경로는 충돌 회피 시 파트와의 충돌만 고려합니다. 공작물과 작업의 파트가 약간만 다른 경우(또는 안전 거리 이내에서 다른 경우) 이 옵션을 사용하십시오. 이 파라미터는 충돌 회피를 포함한 접근 및 복귀에도 영향을 미칩니다.
안전 거리.
링크에 대한 충돌 회피가 활성화된 경우, 이 파라미터는 공구, 파트(공작물) 및 공작 기계 부품 사이의 최소 허용 거리를 정의합니다. 이 파라미터는 충돌 회피를 포함한 접근/복귀에도 영향을 미칩니다.
