로봇 일반 속도 배수. 애플리케이션에서 실제 로봇의 이동 속도 오버라이드.

직선 로봇 이동 정확도(mm). 직선 이동 렌더링 정확도에 대한 시각적 매개변수.

원호 로봇 이동 정확도(도). 원호 이동 렌더링 정확도에 대한 시각적 매개변수.

런타임 중 속도 설정. 이 설정 그룹은 다양한 워크플로우에서 동일한 로봇 이동 속도 매개변수를 제공합니다.

충돌 회피 계산 요청 시간 초과(ms). 애플리케이션 드라이버와의 Hyper 연결 시간 초과.

스택 트레이 전략. 로봇이 작동할 전략을 결정하는 데 필요한 구성.

공정 트레이 모드에서 동일한 위치에 파트 배치. 이 매개변수가 비활성화되면 가공된 워크피스가 가져온 위치와 다른 위치로 반환될 수 있습니다.

충돌 회피 계산 시간 초과(ms). 이 설정에서 작업 완료를 대기하는 시간 초과를 지정할 수 있습니다.

충돌 회피 안전 거리. 이 매개변수는 안전한 이동을 계산할 때 사용할 거리를 지정합니다.

프로그램 보간 시간 초과(ms). 이 매개변수는 긴 프로그램 계산 중에 사용됩니다. 올바른 계산을 보장하기 위해 시간 초과 기간을 늘릴 수 있습니다.

프로그램 계산 시간 초과(ms). 이 설정은 로봇이 도달해야 하는 모든 위치를 계산하는 데 걸리는 시간과 관련됩니다.

역기구학 솔루션의 추가 검증.

레거시 역기구학 솔루션.

계산 시간을 줄이기 위해 계산된 IK 솔루션 캐시. 이 매개변수는 동일한 로봇 이동을 캐시하여 매번 목표 위치를 다시 계산할 필요가 없게 합니다.

이전 자세 대비 플립(A1, A3, A5)을 고려한 IK 솔루션 계산. 이 매개변수가 활성화되면 로봇은 항상 후속 플립을 계산하고 사용합니다.

로봇 이동 시뮬레이션 속도 배수. 시뮬레이션 중 애플리케이션에서의 로봇 속도.

충돌 감지. 프로젝트에 충돌 메시가 준비되어 있는 경우 이 기능을 활성화하면 Hyper에서 확인할 수 있습니다.

궤적 시각화. 이 매개변수는 궤적 렌더링 세부 수준을 구성합니다.

최대 렌더링 경로 요소 수. 이 매개변수도 궤적의 시각적 표현을 정의합니다.

로봇 작업 영역 그리기 단계. 로봇 작업 영역 내 포인트의 표시 단계에 영향을 미치는 시각적 매개변수.

시뮬레이션에서 로봇 조인트 이동 속도. 여기서 로봇의 실제 값을 확인할 수 있습니다.

파트 감지기 활성화. 이 설정을 활성화하면 파트 탭에서 "배치된 파트 감지" 창을 사용할 수 있습니다. 웹캠을 연결하면 보유한 워크피스를 인식하기 시작할 수 있습니다.

웹캠 장치 인덱스 번호. 이 매개변수는 하나 이상의 장치가 연결된 경우 사용할 웹캠을 지정합니다.

웹캠에서 사진 캡처 전 지연. 이 매개변수를 사용하면 사진 처리에 필요한 지연을 수동으로 설정할 수 있습니다.

인식을 위한 이미지 수동 선택. 이 매개변수를 사용하면 사진을 수동으로 추가할 수 있습니다.