코너 제어
응용 프로그램 지역:
이 매개변수 그룹을 사용하면 도구 경로 모서리에 특정 동작을 추가할 수 있습니다. "피드/속도" 페이지 하단에 있습니다.
메모
코너 제어는 "를 통해 설정할 수 있는 효과적인 피드가 있는 도구 경로 세그먼트에만 적용됩니다.효과적인 피드"파라미터" 페이지의 " 매개변수입니다.
빼기 작업의 경우 "유효 피드"의 기본 세트에는 다음이 포함됩니다.
작업 피드
시작/후퇴 피드
처음 피드
끝단 공급
아래에서 "코너 제어" 옵션을 지원하는 작업의 전체 목록을 찾을 수 있습니다:
모서리를 제어할 수 있는 두 가지 주요 매개변수 그룹이 있습니다.탐지 방법" 그리고 "동작 유형".
탐지 방법:
"감지 방법" 매개변수 그룹은 시스템이 모서리를 감지하는 방법을 보여줍니다. 이제 하나의 매개변수만 사용할 수 있습니다. "각도별".
By 코너.
각도별로. 매개변수는 각도 값을 도 단위로 정의합니다. 도구 경로의 두 연속 세그먼트는 두 세그먼트 사이의 각도 값이 정의된 값보다 작거나 같은 경우 "모서리"로 감지됩니다.
예를 들어, "각도" 값이 110도로 설정된 경우 값이 102도인 첫 번째 각도는 시스템에서 모서리로 표시됩니다.
또한 더보기 정밀 조정을 위한 두 가지 추가 매개변수가 있습니다: "최소 라인 길이" 그리고 "최소 호 반경".
최소 라인 길이 매개변수를 사용하면 원하는 공차(또는 최소 선 길이라고 할 수 있음) 값을 사용하여 모서리 감지 알고리즘을 실행하기 전에 도구 경로를 매끄럽게 만들 수 있습니다. 따라서 감지 방법은 매끄러운 도구 경로에 적용되어 잘못된 모서리 감지나 모서리 누락이 발생하지 않도록 합니다. 참고: 이 매개변수는 최종 도구 경로에 영향을 주지 않습니다. 내부 감지 알고리즘에만 사용됩니다.
최소 호 반경 매개변수를 사용하면 시스템이 모서리로 인식할 최소 호 반경(또는 최대 곡률)을 설정할 수 있습니다. 이는 도구 경로의 일부 호가 매우 작을 수 있고 실제로 이러한 호는 모서리와 동일하기 때문입니다.
동작 유형:
"동작 유형" 매개변수 그룹을 사용하면 도구 경로 모서리에서 시스템이 작동하는 방식을 선택할 수 있습니다. 이제 하나의 매개변수만 사용할 수 있습니다. "단계별로 피드 조정"는 3가지 사용 가능한 옵션으로 구성됩니다. "원하는 피드", "스텝 수", "스텝 길이".
피드를 단계별로 조정하세요.
코너를 이송할 때 이송 속도를 제어할 수 있습니다. 피드 속도를 늦추거나 높일 수 있습니다.
원하는 피드 현재 코너의 피드 비율로 정의됩니다. 값이 100%보다 작으면 시스템은 피드 속도를 늦추고, 값이 100%보다 크면 시스템은 속도를 높입니다.
스텝 수 원하는 피드에 도달하는 데 필요한 단계 수를 정의합니다.
스텝 길이 한 단계의 길이를 정의합니다.
이러한 매개변수를 사용한 작업 결과는 "시뮬레이션" 페이지에서 확인할 수 있습니다. 모서리의 툴패스 세그먼트는 색상 그라데이션으로 표시됩니다. 또한 피드가 감소되어 CLDATA에 추가된 새로운 명령과 색상 그라데이션으로 표시된 것을 볼 수 있습니다.
