기계 축 그래프 창

이 기능을 사용하면 현재 공정에서 공구가 경로를 따라 이동하는 동안 기계 축 값의 시간에 따른 변화를 그래프 형태로 확인할 수 있습니다. 그래프를 생성하려면 공정 목록에서 계산이 완료된 공정을 선택한 후, 메인 툴바의 해당 버튼 을 클릭합니다.

창의 레이아웃은 다음과 같습니다:

• 시뮬레이션: 시뮬레이션 버튼을 누르면 메인 그래픽 창과 축 그래프에서 공구 이동과 모든 기계 축의 동기화된 시뮬레이션이 시작됩니다. 이동하는 마커가 축 차트에서 현재 위치를 표시합니다. 그래프에서 마우스 왼쪽 버튼을 클릭하여 마커를 원하는 시점으로 이동시킬 수 있습니다. 마우스 휠을 스크롤하거나 입력 필드 에 값을 직접 입력하여 시뮬레이션 속도를 변경할 수도 있습니다.

• 거리: 가공 과정 전체에 걸쳐 각 기계 축의 위치를 표시합니다. 직선 축의 경우 위치가 밀리미터(mm) 또는 인치(inch)로 표시되고, 회전축의 경우 각도(도)로 표시됩니다. 이 속성을 사용하면 공구가 공구 경로를 따라 이동할 때 각 축의 정확한 위치를 추적할 수 있어, 공정 중 축 이동에 대한 상세한 개요를 제공합니다.

• 속도: 거리의 1차 도함수로, 시간에 따른 각 기계 축 위치의 변화율을 나타냅니다. 직선 축의 경우 초당 밀리미터(mm/s) 또는 초당 인치(in/s) 단위의 선형 속도로 표시되고, 회전축의 경우 초당 각도(deg/s) 단위의 각속도로 표시됩니다. 이 속성을 통해 가공 과정에서 각 축이 얼마나 빠르게 이동 또는 회전하는지 모니터링할 수 있어, 기계 동역학에 대한 유용한 정보를 제공하고 정밀한 제어를 보장합니다.

• 모니터링: 활성화하면 창 상단에 각 기계 축의 실시간 데이터를 보여주는 테이블이 나타납니다. 첫 번째 행에는 각 축의 현재 위치가 각도(deg) 단위로, 두 번째 행에는 각 축의 현재 속도가 초당 각도(deg/s) 단위로 표시됩니다. 이 기능은 공정 중 실시간 추적 및 분석에 유용합니다.

• 혼합: 활성화하면 모든 축의 데이터가 하나의 그래프에 통합 표시되어 종합적인 모니터링과 비교가 가능합니다. 이 옵션은 정보를 통합하여 시각화를 간소화하므로, 단일 보기에서 축 간 이동 관계를 더 쉽게 파악할 수 있습니다.

• 자동 Y 스케일: 보기 편하도록 각 축 그래프의 세로 크기를 동일한 높이로 확대합니다. 활성화하면 축의 최댓값과 최솟값을 기준으로 수직 스케일이 자동 조정됩니다. 포인터가 그래픽 영역 위에 있을 때 마우스 휠을 회전하면 수평 스케일을 변경할 수 있습니다.

• 극값 강조: 축의 이동 방향이 반전되는 지점을 표시합니다.

• 축: 개별 축의 표시 여부를 설정하거나, 색상 사각형을 클릭하여 각 축에 색상을 지정할 수 있습니다.

그래프 아래의 배경색은 사용 중인 이송 유형(작업 이송, 급속 이송, 접근, 복귀 등)을 나타냅니다.